La mécanique des contacts est avant tout liée à Heinrich Hertz. 经典接触力学主要跟海因里希·赫兹。
Des progrès dans le domaine de la mécanique des contacts dans le milieu du XXe siècle peuvent être attribuées aux noms de Bowden et Tabor. 20世纪中期接触力学领域的进步要归功于Bowden和Tabor。